說起采茶，很多人腦海中浮現(xiàn)出的第一個(gè)畫面是頭戴斗笠、身掛竹簍的工人在青翠茶園間勞作的場(chǎng)景。這是存續(xù)千年的古老行業(yè)賦予人們的傳統(tǒng)認(rèn)知。但當(dāng)“無(wú)人駕駛”的采茶機(jī)快速將一壟鮮葉收入囊中，就是這一認(rèn)知被顛覆的瞬間。

“一個(gè)人坐在樹蔭底下，就可以把茶葉采了。”7月29日，記者在四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院見到了工程師王攀口中的夏秋茶智能采收機(jī)。盡管外觀看起來不夠“高大上”，但機(jī)器內(nèi)部卻有“一雙眼睛”“一雙巧手”，能自主行走、仿形調(diào)姿，按照程序設(shè)定將片片鮮葉收入囊中。

農(nóng)機(jī)工程師王攀正在調(diào)試設(shè)備。

近年來，為挖掘茶產(chǎn)業(yè)效益，生長(zhǎng)快、產(chǎn)量大的夏秋茶逐漸受到重視。圍繞挖掘機(jī)收潛力、提升總體效益等目標(biāo)，四川夏秋茶機(jī)采技術(shù)一直在升級(jí)迭代，尋求突破。

▋200米外智能遙控

質(zhì)量效率兩不耽誤

因效益低、采收難，我省丘區(qū)茶園夏秋時(shí)節(jié)生長(zhǎng)的茶葉曾長(zhǎng)期無(wú)人問津，被當(dāng)作“廢葉”修剪。機(jī)采技術(shù)的出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)了這一局面。

王愛琳制圖。

“但現(xiàn)在省內(nèi)常用的雙人采茶機(jī)還是難以滿足需求?！蓖跖式榻B，該機(jī)器名為“雙人”，實(shí)則需要兩人在前控制機(jī)頭，一到兩人在后托起茶葉網(wǎng)袋，用工量大、耗時(shí)長(zhǎng)。

不少茶葉種植戶還擔(dān)心用工風(fēng)險(xiǎn)。邛崍市鄉(xiāng)綠源種植專業(yè)合作社在該市臥龍鎮(zhèn)建有2800余畝茶園，夏秋茶產(chǎn)量占全年茶葉產(chǎn)量的80%以上，高峰期日均采茶近萬(wàn)斤?！澳苷?qǐng)來干活兒的工人里，60歲以上的至少占了70%，身體不一定受得了?！痹摵献魃缲?fù)責(zé)人陳鵬飛告訴記者，夏秋茶主要用作大宗茶原料，利潤(rùn)低，如果風(fēng)險(xiǎn)過高，則不如廢棄。

為解決我省丘區(qū)茶園夏秋茶機(jī)械化采摘水平低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高等問題，省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院開始研發(fā)夏秋茶智能采收機(jī)，并于今年4月在鄉(xiāng)綠源種植專業(yè)合作社的茶園試機(jī)。

該機(jī)器集夏秋茶采摘、收集、轉(zhuǎn)運(yùn)于一體，采用輕量化電動(dòng)底盤，嵌入遠(yuǎn)程可視化遙控操作，實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可單人200米外遠(yuǎn)程遙控。從試驗(yàn)效果來看，機(jī)器作業(yè)效率達(dá)到3~4畝/小時(shí)，是雙人采茶機(jī)的3倍以上，可以減少 80%以上的用工量，降低 90%以上的勞動(dòng)強(qiáng)度。

“智能化程度更高?！痹囉靡淮魏?，陳鵬飛極為滿意，并認(rèn)為先進(jìn)程度高出合作社的進(jìn)口采茶機(jī)兩代以上。

因丘區(qū)茶園多緩坡，地表起伏不平，且茶樹生長(zhǎng)情況不同，高矮有別，普通機(jī)器難以滿足一芽二葉、一芽三葉、一芽四葉等不同類型的采茶要求，難以保證品質(zhì)。

“我們要重點(diǎn)突破的是如何讓機(jī)器像人一樣，有自主判斷意識(shí)?！蓖跖式榻B，團(tuán)隊(duì)對(duì)自然光照條件下的夏秋茶茶蓬進(jìn)行空間信息提取與建模，在運(yùn)行系統(tǒng)中嵌入智能算法模型，讓機(jī)器根據(jù)地表、茶蓬高低起伏自動(dòng)調(diào)整作業(yè)姿態(tài)?！皺C(jī)手只需要在系統(tǒng)里設(shè)置目標(biāo)參數(shù)，機(jī)器會(huì)自主調(diào)整采茶高度和角度?！?/p>

▋邁向全機(jī)智能采收

有待茶園管理標(biāo)準(zhǔn)化

雖然單價(jià)不如春茶，但因產(chǎn)量大，夏秋茶產(chǎn)值占據(jù)了全省茶葉年產(chǎn)值的40%?！笆?nèi)夏秋茶資源豐富，提高綜合利用率可以切實(shí)幫助茶農(nóng)增收。”省茶葉行業(yè)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)陳昌輝表示，必須突破夏秋茶采收瓶頸，提高采收質(zhì)量，降低采收成本，挖掘更多利潤(rùn)空間。

綠色、高效、智能是茶葉機(jī)械化采摘的必然發(fā)展趨勢(shì)。省農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展推廣中心副主任張小軍認(rèn)為，從現(xiàn)有性能和試驗(yàn)效果來看，夏秋茶智能采收機(jī)須進(jìn)一步強(qiáng)化中試熟化，加快實(shí)現(xiàn)從科研成果到市場(chǎng)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。

“能爬多大的坡、轉(zhuǎn)移方不方便、購(gòu)置使用成本高低這些問題很實(shí)際，但關(guān)系到它能不能大面積應(yīng)用推廣?！睆埿≤姳硎?，一個(gè)能大面積推廣應(yīng)用的新農(nóng)機(jī)，既要實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的可能，也要兼顧經(jīng)濟(jì)上的可行。換言之，它需要能用、實(shí)用、好用，更要讓使用者買得起。

“現(xiàn)有作業(yè)效果完全可以滿足丘陵地區(qū)的夏秋茶利用需求，但還有提升空間。”王攀介紹，圍繞擴(kuò)大茶園地貌適應(yīng)性、提升操作穩(wěn)定性、自主行走實(shí)現(xiàn)全機(jī)智能化等目標(biāo)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已開始研發(fā)更小巧、適用范圍更廣的新樣機(jī)。

記者了解到，對(duì)于生產(chǎn)主體愿意用、愿意買的先進(jìn)適用、安全可靠農(nóng)機(jī)具，可按規(guī)定納入農(nóng)機(jī)購(gòu)置與應(yīng)用補(bǔ)貼范圍。

如果無(wú)法走到生產(chǎn)一線，再好的機(jī)器也只是試驗(yàn)品?！氨仨毟脑觳鑸@，路網(wǎng)、行距都很重要。不然就算機(jī)器好用，茶葉也沒法收。”陳鵬飛告訴記者，得益于每年對(duì)茶園進(jìn)行宜機(jī)化改造，合作社才具備進(jìn)行樣機(jī)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)條件。

近年來，我省以現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)建設(shè)為抓手，提高茶園宜機(jī)化程度，但多位受訪者表示，還不夠。

“單純依靠農(nóng)機(jī)并不現(xiàn)實(shí)。必須和農(nóng)藝結(jié)合，才能真正實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)。”王攀表示，茶樹側(cè)邊修剪、培育適合機(jī)械化采收的茶篷等，都是讓機(jī)器優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到最大的必備要素。

記者手記

且待“新火”試新茶

在漫長(zhǎng)的歲月長(zhǎng)河中，人一直是茶業(yè)生產(chǎn)鏈條，尤其是采茶環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵要素。在搜索引擎中輸入“采茶”，滿眼的人工采摘畫面無(wú)疑進(jìn)一步加深了這一印象。但茶葉生產(chǎn)已經(jīng)邁入了機(jī)械化、智能化的新時(shí)代。

在省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院的實(shí)驗(yàn)機(jī)庫(kù)里，我們見到采茶割刀快速切割的畫面，一句“好快啊”脫口而出。

挖掘農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力潛力，高效一定排在前列。它一把將農(nóng)業(yè)拉入現(xiàn)代科技的發(fā)展軌道，把人從土地中解放出來，大大提升效率，徹底改變了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)“慢慢耕耘”的生產(chǎn)方式。茶業(yè)亦是如此。

省內(nèi)茶園多建于盆周山區(qū)，機(jī)械化采摘水平遠(yuǎn)低于大田作物，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械對(duì)茶葉生產(chǎn)的積極作用還有很大提升空間。近年來，全省實(shí)施精制川茶產(chǎn)業(yè)培育“六大行動(dòng)”，集中力量破難題、補(bǔ)短板、強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，促進(jìn)精制川茶高質(zhì)量發(fā)展。正是在這樣的背景下，夏秋茶智能采收機(jī)的研發(fā)應(yīng)運(yùn)而生。

雖然商品化并非朝夕可成，但依舊讓人不禁期待它能駛?cè)敫嗖鑸@。興許有一天，采茶這一環(huán)，不僅僅體現(xiàn)人的質(zhì)樸與勤勞，更有科技的力量。

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