頭戴攝像頭、身背劑量率儀

一圈現(xiàn)場“巡邏”

便能精準(zhǔn)鎖定放射源的位置

在陜西省

輻射事故綜合應(yīng)急演習(xí)現(xiàn)場

仿生四足機(jī)器狗

（以下簡稱機(jī)器狗）

憑借其小巧靈活的體型

卓越的越障能力

和功能完備的集成設(shè)備

成為應(yīng)急場上的耀眼“明星”

日常監(jiān)測自動(dòng)化巡檢

在日常監(jiān)測中

對(duì)于需要進(jìn)行監(jiān)測的

輻射工作場所或者生產(chǎn)廠區(qū)

機(jī)器狗可變身“巡邏犬”

按照預(yù)定監(jiān)測路線進(jìn)行巡測

實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境中輻射劑量水平

減少人員少測漏測的可能

實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的自動(dòng)化巡測

而在野外監(jiān)測和采集樣品時(shí)

面對(duì)各類凹凸不平或上坡等

復(fù)雜地形環(huán)境的場景

機(jī)器狗則可化身“超級(jí)搬運(yùn)工”

協(xié)助監(jiān)測人員運(yùn)送設(shè)備和樣品

降低人員受照射風(fēng)險(xiǎn)

輻射是一種

看不見、摸不著、聞不到的

能量形式

人們很難通過自身的感官

直接察覺輻射的存在和強(qiáng)度

應(yīng)急工作的原則是

“以人為本，安全第一”

以往的應(yīng)急監(jiān)測

主要依靠監(jiān)測人員

攜帶專業(yè)儀器進(jìn)場搜尋

會(huì)使應(yīng)急人員長時(shí)間暴露于γ射線環(huán)境中

而無人機(jī)無法進(jìn)行

低空間（如室內(nèi)、樹叢、

特殊工業(yè)區(qū)域等）巡測

機(jī)器狗可搭載多種設(shè)備

實(shí)時(shí)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測

搜尋失控放射源

通過高清攝像頭

觀察放射源外觀和包殼

對(duì)放射源進(jìn)行初步分析和判斷

紅外3D環(huán)境虛擬建模技術(shù)

可繪制環(huán)境紅外建模圖

確定封閉空間環(huán)境情況

以多維數(shù)據(jù)作為決策支撐

更具精準(zhǔn)性與可靠性

極大地降低了應(yīng)急人員

長時(shí)間暴露于γ射線環(huán)境中的風(fēng)險(xiǎn)

減少人員沾污的可能

保障應(yīng)急人員生命安全

（點(diǎn)擊查看炫酷視頻）

推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新

和無人化應(yīng)急應(yīng)用

促進(jìn)機(jī)器狗系統(tǒng)與

人工智能AI大模型相結(jié)合

未來，我們將逐步實(shí)現(xiàn)

多功能系統(tǒng)集成

培養(yǎng)自主決策和學(xué)習(xí)能力

多場景定制化服務(wù)

做到“及時(shí)戰(zhàn)得出、隨時(shí)響得應(yīng)”

供稿單位 | 陜西核與輻射安全監(jiān)督站

制圖、編輯 | 李夏菁